特斯拉机器人售价不到2万美元，FSD Beta将在全球推出

科技先生 10 月 1 日讯，今日，特斯拉2022 AI Day于加州帕罗奥图举行，特斯拉CEO埃隆·马斯克出席，并带来了特斯拉机器人Optimus、自动驾驶领域FSD的新进展以及关注度颇高的Dojo超级计算机。

首先在开场的时候，特斯拉机器人Optimus原型机就登场亮相，相较于经过“美颜”的人形机器人，原型机直观展示了机器人的各项主体结构，包括裸露的线束和管道，机器人核心的胸部位置，配备有机器人的处理器等。

在视频中也进行了一番日常使用场景的展示，如在汽车工厂搬纸箱、给植物浇水、移动金属棒等。此外，马斯克还曾透露，从长远来看，机器人可以用于家庭、做饭、修剪草坪和照顾老人，甚至还可以成为人类的伴侣。

据现场介绍，下一代人形机器人体重为73公斤，配备容量为 2.3 千瓦时的电池组及特斯拉芯片，支持 WiFi、4G LTE、音频等连接。依靠视觉 AI 算法和学习，机器人能够识别手部位置，并准确拿取物品。

人形机器人主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多地从事脑力劳动。

目前，特斯拉机器人Optimus全身共有28个电机“关节”，比去年宣布的时候的40个减少了四分之一。这是因为电机越少功耗越低。在坐姿待机状态下，机器人的全系统功耗只有100W，还不到当今主流显卡的一半；而在走路的状态下，整个功耗也只有500W。

在发布会上，特斯拉也展示了Optimus从设计之初至今的演变，特斯拉团队基于人体生物学进行机器人Optimus肢体关节设计。该公司在制作人形机器人的整体设计时，一直在仔细研究人体的结构。

特斯拉称，利在Optimus的身上也使用了其汽车生产中运用到的一些技术，如电池组、冷却系统等。该公司还将其用于汽车的那些技术用于模拟擎天柱的运动和对外部碰撞的反应。

目前已经为 Model S /Y/3/X 这四款车做了很多训练，在识别现实世界方面积累的技术，可以直接应用于人形机器人。

当被问到“擎天柱”是否会有自己的性格，或者是否会因为一个笑话而大笑时，马斯克回应道：“我们认为会有一些比较有趣版本的机器人，它们会更加友好，可以与人互动。”

值得一提的是，马斯克还在下台后发表推文称：“我们的Optimus机器人肯定会有猫女版。”

根据马斯克的说法，“擎天柱”人形机器人产量将达数百万台，且价格比汽车便宜得多，预计每台2万美元。而且，机器人业务的价值最终可能超过特斯拉的汽车收入。（值得注意的是，马斯克此前曾表示特斯拉Model Y将成为最畅销车型，目前看，已经实现了！）

除了这款夺人眼球的人形机器人外，特斯拉还在活动现场公布了 FSD 的最新进展。

特斯拉方面表示，FSD Beta 自动驾驶测试版目前有 16 万名客户，而 2021 年只有 2000 名，预计将在 AI Day 之后发布 FSD Beta 10.69.2.3。

在最新的 FSD 版本上，特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化，通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟，提升决策的安全性和舒适性，并在 100 毫秒内作出决策。

马斯克表示，目前测试版软件的累计行驶里程已经突破 4000 万英里，年底甚至有望超过 1 亿英里。虽然FSD Beta 测试版计划将于年底前在全球推出，但在北美以外的市场还是需要获得监管部门的批准。

最后，特斯拉在会上公布了超级计算机Dojo的最新信息。

特斯拉团队介绍称，Dojo的效率将大幅提高，能够将需要花费数月的工作缩减至一周。

Dojo 核心是特斯拉自主研发的 D1 处理器，采用台积电7纳米制程工艺，单片包含500亿枚晶体管、11英里的线路长度。处理器采用了特斯拉自定义的指令集，FP32算力达到22.6TFlops，设计功率400W左右。25枚D1处理器组成一个训练模组 (Training Tile)，成为了 Dojo 的单元核心，形成高达36TB/s 带宽，达到9PFlops 算力。

Dojo 团队在会上宣称，一个训练模组的机器学习训练算力，足以达到6个“GPU 计算盒子”，并且成本还不到“一个盒子”的水平。完全体的Dojo 计算集群 ExaPod包括120个训练模组、3000枚D1处理器，FP16算力高达1.1 EFlops。

特斯拉表示，计划2023年之前在美国加州的PaloAlto建造第一台Dojo ExaPod——利用D1芯片打造的超级计算机集群。

系统构建成功后，Dojo超级计算机预计将成为世界上最强大的超级计算机之一。