王雨桐
科技先生 10 月 23 日讯，微博 CEO 王高飞昨日在微博上表示，自己驾驶理想 L9 跑长途的时候，开启了 NOA 辅助驾驶，结果在理想车机更新到 4.6 版本后，理想 L9居然做不到车道居中了！
从照片来看，车辆明显偏向于车道线的右侧，假如右侧有大车时候超车，基本都是贴着右侧车辆过去，非常的吓人！
在评论区也有博主评论道：之前评测L8的时候，发现它稍大曲率弯道抓不住，直接撞向护栏。不过鸡贼厂前几个月不是在吹城区无图NOA了么，这咋基本LCC道路居中还没学会啊？头顶的激光雷达和508TOPS算力真的就是装饰品呗？
值得注意的是，理想汽车智能驾驶技术的曾屡次因为发生安全事故而遭到投诉。
2023 年 6 月 9 日，在 S14 杭长宜高速上一辆理想 L9 在高速 NOA 导航辅助驾驶的过程中，以 120km/h 的时速追尾了前方一辆变道的大货车。
同样在 6 月份，一位 L7 车主爆料称，他在驾驶自己的理想汽车以低速度（5km/h）右拐时，车辆右前方撞上一个石墩，导致车辆右前方直接翘起。他表示，汽车系统全程没有任何提示，因此认为理想汽车的雷达存在重大隐患。
从时间线来看，理想汽车 2021 年才开始搭载高精地图，12 月才落地高速 NOA。到了 2022 年 8 月，在理想终于在 L 系列上正式交付了智驾 2.0 系统。从这一代开始，理想智能驾驶分为了 AD Max 和 AD Pro 两个产品。AD Max 2.0 采用了英伟达 OrinX 芯片和禾赛车规级激光雷达，交付了首个视觉融合激光雷达的高速 NOA 产品；AD Pro 2.0 采用了地平线征程 5 芯片，交付了首个纯视觉感知的高速 NOA 产品。
直到 2023 年 6 月，理想才正式开启了城市 NOA 内测，计划以通勤 NOA 为基础逐步向无图城市推送城市 NOA，2023 年底计划在 100 城落地城市 NOA。
另外，在 " 算力 + 数据 " 双轮驱动下，理想汽车计划 2025 年在高速及封闭道路实现 L4 级自动驾驶。
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